Chapter 13 限制

Box2D使用了一些数值近似来让模拟更高效。这就带来一些限制。
这是当前的限制：
1. 将重的物体放到相对很轻的物体上面，会不稳定。当质量比到10:1时，稳定性就会降低。
2. 用关节将body链接起来，如果是较轻的物体吊着较重的物体，body链接有可能被拉伸。比如，一条很轻的锁链吊着个很重的球，就可能不稳定。当质量比超过10:1时，稳定性就会降低。
3. 通常还有约0.5cm的间隙，就检测到形状与形状碰撞。
4. 连续碰撞不会处理关节，因此你会看到在快速移动的物体上的关节拉伸。
5. Box2D使用欧拉积分法，它不会导致物体的抛物线运动，并只有一阶导数的精度。然而这种方法足够快并有很好的稳定性。
6. Box2D使用迭代求解器来提供实时计算。你不可能得到绝对准确的刚体碰撞和像素。增加迭代的次数会提升准确性。